Конструкция комбайна «Полесье» позволяет органично разместить на нем все необходимые узлы полугусеничного хода без какой-либо доработки узлов самого комбайна. Поэтому установку полугусеничного хода можно провести даже в поле.

Для Полесья используется унифицированная шестикатковая каретка с гусеничной лентой шириной 900мм; аналогичные тележки используются на комбайнах «Дон», «Акрос».

Адаптеры (проставки) для навески гусеничной тележки устанавливается так же, как и на «Дон-1500», в промежуток между фланцем балки ведущего моста и бортовым редуктором. Проставки не взаимозаменяемы с проставками «Дон-1500».

В поставляемый комплект полугусеничного хода входят:
• Гусеничные тележки в сборе;
• адаптеры (проставки) бортовых редукторов;
• оси тележки;
• проставка заднего моста;
• проставка лестницы входа в кабину;
• комплект растяжек для усиления рамы;
• поддон защиты вентилятора очистки;
• боковые грязевые щиты;
• полуоси удлиненные.

В качестве дополнительного оборудования предлагаются дисковые тормоза оригинальной конструкции.